Các thành phần cấu trúc của robot

Kết quả ứng dụng và giá trị trong khuôn khổ Robot Tối ưu hóa hiệu suất hỗ trợ: Là thành phần cốt lõi của ổ trục, khung robot cần có đủ độ bền và độ cứng để hỗ trợ các bộ phận khác nhau và truyền lực. Độ bền và độ cứng cao của vật liệu PEEK đảm bảo khung có thể chịu được trọng lượng của robot một cách ổn định và chống xoắn và biến dạng hiệu quả trong quá trình di chuyển, đảm bảo độ chính xác và ổn định cho các chuyển động khớp của robot. Lấy robot công nghiệp đa khớp làm ví dụ, khung PEEK có thể cho phép robot duy trì khả năng kiểm soát tư thế tốt trong quá trình vận hành tốc độ cao và độ chính xác cao. Thực hiện chuyển động nhẹ và hiệu quả: Khung PEEK nhẹ có thể giảm đáng kể quán tính của robot, giúp robot linh hoạt hơn khi khởi động, dừng và quay vòng, đồng thời có tốc độ phản ứng nhanh hơn. Điều này đặc biệt quan trọng đối với các robot cần thực hiện các hành động nhanh thường xuyên, chẳng hạn như robot phân loại và robot xử lý hậu cần, giúp tăng đáng kể hiệu suất làm việc, đồng thời giảm mức tiêu thụ năng lượng và chi phí vận hành. Thích ứng với các cấu trúc khớp phức tạp: Với sự phát triển của công nghệ robot, các cấu trúc khớp ngày càng phức tạp, và yêu cầu về khả năng thích ứng cao hơn được đặt ra đối với vật liệu. Hiệu suất gia công tốt của vật liệu PEEK cho phép sản xuất các thành phần khung hoàn toàn phù hợp với các cấu trúc khớp phức tạp, đảm bảo sự trơn tru và linh hoạt của các chuyển động khớp. Ví dụ, trong khung chân tay của robot hình người, vật liệu PEEK có thể được tùy chỉnh và gia công theo đặc điểm chuyển động của khớp, đạt được khả năng mô phỏng chuyển động tự nhiên và linh hoạt hơn.